摆臂式船舶除锈机器人

史河科技自主研发的RPP-MW-SAR摆臂式船舶除锈机器人，通过搭载超高压水射流或者喷砂装置，采用摆臂清洗方式，对船舶外壳进行除锈清洗。该机器人适用于垂直表面、倾斜表面或弧形表面，可在船体外壳、甲板及内舱等部位进行清洗除锈作业。主要技术参数如下：

（1）尺寸：1200 x 1050 x 600（mm）

（2）自重：78 Kg

（3）行走速度：12 m/min

（4）高压水压：2800 bar

（5）除锈质量：SA 2.5级

（6）除锈效率：30-50 m2/h

其产品特性如下：

（1）高速行驶，高效作业。行走速度12m/min，除锈效率30-50m2/h。

（2）稳定吸附，超大负载。自重78Kg，负载能力60Kg，满足绝大部分使用场景需求，同时可定制1.5:1超大负载。

（3）曲面适应，超强越障。常规适应曲率半径8m，小曲率半径工况可定制，最小可达1m，越障能力4cm。

（4）模块化设计，高效拆装。整机各模组采用模块化设计，0.5小时可完成整机拆装。

（5）差速驱动，灵活控制。双轮差速驱动，前进、后退、360°旋转，搭载轻量化手持遥控单元。

（6）安全可靠，适应性强。永磁吸附、安全绳、急停按钮，防护等级：IP65，快速响应客户定制需求。