化工罐体打磨机器人

史河科技自主研发的RPP-LW-CP-03化工罐体打磨机器人，通过搭载多功能打磨单元，实现对化工罐体表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨清除工作。该机器人适用于大型圆柱形储罐、球罐等化工罐体内壁、外壁的打磨作业，提升打磨质量与效率，实现化工罐体打磨无人化、自动化。主要技术参数如下：

（1）尺寸：720 x 370 x 330（mm）

（2）自重：39 Kg

（3）行走速度：4 m/min

（4）除锈质量：ST 3级

（5）除锈速度：0.5 m/min

（6）单次除锈宽度：220 mm

其产品特性如下：

（1）强力打磨，高效作业。除锈质量：ST 3级，除锈速度：0.5 m/min。

（2）高速行驶，稳定吸附。行走速度：4 m/min，负载能力35Kg。

（3）曲面适应，适度越障。作业面曲率自适应，越障能力：5 mm。

（4）模块化设计，高效拆装。整机各模组采用模块化设计，整机拆装仅需10分钟。

（5）差速驱动，灵活控制。双轮差速驱动，前进、后退、360°旋转，搭载轻量化手持遥控单元。

（6）安全可靠，适应性强。防护等级：IP65，快速响应客户定制需求。