火电锅炉复合作业机器人

史河科技自主研发的RPP-MW-TEC火电锅炉复合作业机器人，通过搭载EMAT电磁超声测厚仪、清灰除焦单元，可对火电锅炉水冷壁管进行检测、清灰 ，作业过程可实现无人化、可视化，同时检测范围广，海量检测数据实时采集与上传。主要技术参数如下：

（1）尺寸：850 x 350 x 280（mm）

（2）自重：45Kg

（3）负载能力：40 Kg

（4）行走速度：10 m/min

（5）越障能力：5 mm

（6）检测精度：0.01 mm

其产品特性如下：

（1）模块化设计。清灰模块、检测模块能够单独作业，各个模块方便拆装。

（2）海量检测，结果可视化。海量高精检测数据实时收集，检测结果可视化。

（3）宏观检测，清灰除焦。清除积灰、结焦；可对锅炉做宏观检测。

（4）越障性能佳，检测区域广。能够在锅炉内部自由行走、翻越折角，能翻越锅炉内部较高的焊缝和障碍。

（5）检测手段多样，作业成本低。点式测量与连续测量、高清宏观检测，高效作业，降低成本。

（6）安全可靠，操作简便。可靠吸附，稳定行走，操作简便易上手。