回收盘式船舶除锈机器人

史河科技自主研发的RPP-MW-SRR回收盘式船舶除锈机器人，通过搭载超高压水射流装置对船舶外壳进行除锈清洗，同时搭载真空回收盘，实现污水回收。该机器人适用于垂直表面、倾斜表面或弧形表面，可在船体外壳、甲板及内舱等部位进行清洗除锈作业。主要技术参数如下：

（1）尺寸：786 x 1154 x 550（mm）

（2）自重：90 Kg

（3）负载能力：135 Kg

（4）高压水压：3000 bar

（5）除锈质量：Wa 2.5级

（6）除锈效率：40-50 m2/h

其产品特性如下：

（1）高效作业，污水回收。除锈效率40-50m2/h，回收负压：0.04MPa。

（2）稳定吸附，超大负载。自重90Kg，负载能力135Kg，满足绝大部分使用场景需求。

（3）曲面适应，适度越障。适用曲率半径最小可达1m，最大障碍物高度≤15mm，可适用于船体外壳90%以上区域作业。

（4）模块化设计，高效拆装。整机各模组采用模块化设计，0.5小时可完成整机拆装。

（5）差速驱动，灵活控制。双轮差速驱动，前进、后退、360°旋转，搭载轻量化手持遥控单元。

（6）安全可靠，适应性强。永磁吸附、安全绳、急停按钮，防护等级：整机IP65，关键部件IP68，快速响应客户定制需求。